本文摘要：1)笔者针对闭环型复杂曲面提出一种展开式的投影映射方法，可有效消除在传统投影法对复杂曲面进行投影映射过程中的成投影曲面中投影长度比例畸变的缺陷，并基于此，提出闭环型复杂曲面螺旋轨迹生成方法，...

本文摘要：五轴加工中心和五轴钻攻中心是当下精密小零件加工常用的机械化设备之一，解决了以往难度大、周期长的问题，但是面对越来越高的加工精度要求，提高其位姿控制准确性和稳定性具有重要的现实意义。为此，研究...

本文摘要：本文阐述了如何对机床上的带有摆动直线轴的五轴机床的联动控制方案，实现了机床空间内刀中心点的跟随运动宇匠数控备注：为保证文章的完整度，本文核心内容由PDF格式显示，如未有显示请刷新或转换浏览器...

本文摘要：本论文的主要内容是对一种五自由度混联机器人的误差灵敏度、零点误差标定、全误差标定、误差补偿等进行理论分析和仿真验证，并进行标定实验，论文的主要研究成果如下：（1）根据混联机器人的结构特点，分...

本文摘要：1五轴数控机床特点五轴加工中心能够减少零部件加工时的准备和调试时间，对于多工序零件加工往往需要多种刀具、夹具定位安装调整、对刀操作、程序传输非常耗时。三轴加工中心设备每次进行工序流转时，将工...

本文摘要：蛋雕《西游记》共加工出两套《西游记》人物图像．一套为全景《西游记》人物图像雕刻，鸡蛋背面配有《西游记》文字；另一套为唐僧、孙悟空、猪八戒和沙僧《西游记》人物头部图像．购买的鸡蛋是红壳鸡蛋，其...

本文摘要：现阶段，针对几何尺寸的加工已形成了较为完善的理论系统，而误差引起的加工质量变化则需要进一步深入探讨，特别是制备包含复杂曲面的部件时受到误差的影响更显著[1-3]。动态误差属于铣床加工能力的一...

本文摘要：五轴加工中心整体叶盘加工技术是航空发动机制造领域的重要研究方向之一，通过深入研究整体叶盘五轴数控加工技术的关键技术、应用与发展趋势，以及整体叶盘五轴数控加工及仿真，可以为航空发动机制造领域提...

本文摘要：从某种程度上讲，五轴加工中心整体叶轮的加工技术可以体现一个国家加工制造技术的发展水平，其加工过程中的受力是一个动态变化的过程，因此需要重点研究工件加工的技术特点、方法等。本研究提出整体叶轮的...

本文摘要：ＲＴＣＰ检测是一种较为常用的五轴加工中心和五轴钻攻中心动态控制精度检测方法。将ＲＴＣＰ误差检测结果进行图形化展示，能够为动态控制误差的分析和溯源提供依据和支撑，具有重要的学术意义和工程价值，...

本文摘要：将自研扫描白光干涉测头集成到Moore五轴运动平台上构建了一套五轴白光干涉测量系统，用于实现曲面光学元件表面形貌测量。在研究了该系统的运动学模型后，对于逆运动学方程组中的未知参数提出了一套标...

本文摘要：不容忽视的是，虽然五轴加工技术已经日益成熟，但仍有可提升的空间。首先是围绕如何提升切削效率需要进一步研究突破，随着发动机关键尺寸公差等级提升到IT5级，不停机换刀技术、自动检测数据实时反馈和...

本文摘要：刀具姿态控制满足2个条件，刀具姿态始终存在于程序段始点、终点刀具长度补偿矢量构成的平面内；实时插补的刀轴矢量的夹角与刀具长度补偿矢量呈比例分配。从工程应用角度提出基于刀轴矢量实时插补的五轴R...

本文摘要：为进一步提升五轴并联加工单元的运动/力传递性能和刚度性能，开展其参数优化和刚度优化。针对多参数大范围遍历消耗计算资源大且优化效率低的问题，提出了一种基于运动/力传递性能指标的分层优化方法；针...

本文摘要：1）针对五轴冗余惯导系统的系统级标定问题，提出了一种标定方案可一次性标定出陀螺仪和加速度计的零偏误差、标度因数误差和安装误差，该方案采用Kalman滤波对标定参数进行估计，建立了标定误差模型...

本文摘要：为满足教学型激光五轴加工中心的数控系统高精实时性和适教性等要求，本文设计开发了一套面向本科教学的激光加工数控系统，该系统主要具有简单方便和通用性强等优点，结论如下：1）首先，完成了教学型激光...

本文摘要：本文提出了一种基于最小跃度稀疏高斯过程轨迹的五轴混联机器人加工姿态优化方法，并给出了R-P-(2RRU-RRS)构型的混联机器人在任务轨迹约束下的运动学模型，最后针对内腔表面加工场景给出了仿...

本文摘要：本文针对叶轮逆向设计与五轴编程技术进行了研究。基于Ｇｅｏｍａｇｉｃ与ＮＸ软件，采用三维扫描仪对叶轮进行数据采集和处理，生成叶轮的三维模型，通过对模型进行设计和优化，并使用ＮＸ编程技术在五轴机...

本文摘要：本研究使用VERICUT软件对卧式五轴加工中心加工过程进行仿真，通过仿真直观发现并改正问题，有效避免机床碰撞、过切及欠切削情况的发生。4结语本文的研究证明VERICUT软件可以验证和检测NC...

本文摘要：DD式五轴转台采用力矩电机直接驱动，具有高转速、高扭矩、无背隙、无磨耗等优点。其装配技术的关键点主要集中在刹车模组和Ａ轴双电机同驱控制。刹车模组装配过程中需要调整到合理的安装间隙，控制刹车距...