本文摘要：

 刀具姿态控制满足2个条件，刀具姿态始终存在于程序段始点、终点刀具长度补偿矢量构成的平面内；实时插补的刀轴矢量的夹角与刀具长度补偿矢量呈比例分配。从工程应用角度提出基于刀轴矢量实时插补的五轴RTCP算法，进行非线性误差的计算与分析。通过将算法与数控系统软件相结合,利用仿真技术和实际加工验证，对五轴联动线性插补的非线性误差进行了有效的抑制,从而证明了刀具姿态控制算法的可行性，并且在MLT Ai800数控系统中实现了工程化应用。

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