本文摘要：

 为满足教学型激光五轴加工中心的数控系统高精实时性和适教性等要求，本文设计开发了一套面向本科教学的激光加工数控系统，该系统主要具有简单方便和通用性强等优点，结论如下：1）首先，完成了教学型激光五轴加工中心的硬件平台搭建。2）其次，实现了小型教学用激光五轴加工中心数控系统的设计与验证。其中，在基于TwinCAT3 PLC的下位机中，采用ST语言编程完成了4大功能模块的开发。在上位机中，基于QT Creater开发了人机交互界面，实现了对PLC和CNC的实时状态监测、控制和非实时任务处理。并实现了上位机与下位机之间的通讯，完成了数据交换。3）最后，对教学型五轴激光机床的控制系统进行了初步测试，包括基本运动控制测试与激光控制测试，初步验证了系统的可行性与稳定性。

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