2.2故障预警系统的功能设计本课题研究的目的在于对盘式刀库换刀系统进行状态监测与故障预警，收集状态信号，包括正常运行时的状态信号与临界故障时的状态信号，在所收集的数据基础上进行趋势分析并进行故障预警，...

1.4论文主要研究内容本文通过搭建加工中心盘式刀库可靠性试验台预警系统，实现对盘式刀库的状态监测以及状态信号的记录，在此基础上进行比较分析，选择适当的状态信号建立关系模型并求取故障预警阈值，最终实现故...

1.2课题研究的目的及意义对数控机床进行故障预警是提高数控机床可靠性的方法之一，国内在此方向的研究还处于初步阶段，还没有形成系统的理论和规范。进行数控机床的故障预警是一个系统性的工作，需要大量的故障数...

2.1试验对象2.1.1盘式刀库换刀系统简介刀库自动换刀系统是加工中心所普遍采用的一种高可靠性、高效率的换刀系统[52]。根据刀库的抓刀方式，刀库一般可以分为：斗笠式刀库、链条式刀库、圆盘式刀库。本故...

课题背景随着市场经济地快速发展和经济一体化程度地不断加深，市场对于装备制造业产品提出了性能更好、能耗更少、人机界面更高等一系列要求，作为装备制造业的“工作母机”一数控机床，其精度、功能、可靠性水平直接...

1.3国内外研究现状1.3.1国外研究现状随着制造业的迅猛发展，从二十世纪八十年代开始加工中心引起了发达国家的重视，并注入了大量的资金和人力进行研究。加工中心的精度、速度等一系列参数得到了迅速提升，而...

3.2数据采集电路设计为了实现对刀库运行状态的监测功能，本文设计了数据采集电路进行数据采集，采集信号主要包括振动信号、温度信号三个方面，温度传感器安装于电机表面，振动传感器安装于机械手下表面，如图3....

本论文对对VMC1060立式加工中心整机进行了试验分析。并在试验基础上对其结构动态特性进行了分析，找出了该机床结构所存在的薄弱模态和薄弱环节。全文的研究的工作总结为以下几个方面：(1)机床是多个零部件...

4.5薄弱环节分析及改进方案总体看各个主振型分析，VMC1060立式加丄屮心的动态特性还是比较理想的，并且模态试验前的各项性能试验测出加1:过程屮其精度也迠非常高，能满足一般生产的各项基本要求。但是通...

4.2试验方案4.2.1试验设计首先建立VMC1060立式加工中心的几何模型，依靠工程经验对该机床进行均匀安排点位。尽管这样理论化的布点在实验过程中会额外增加大量成本和时间，但是这种低效率的方法并非一...

4.1试验系统整个试验系统主要由以下六部分组成:VMC1060型立式加工中心、力传感器、压电式加速度传感器、动态数据采集与分析系统、模态分析处理软件和计算机组成。实验主要采用B&K力锤激振，B&K三轴...

3.2.5线性定常假设的检验根据以上试验模态分析理论，为了获得传递函数矩阵的最终参数形式，对试验数据进行模态分析之前，通常做一下基本假设。(1)线性假设，即假设结构及其动态特性是线性的。就是说任何输入...

在做模态试验时，一般希望将试验对象悬挂点选择在振幅较小的位置。为此需要预先确定悬挂位置。如果仅仅要求测试一阶模态，则悬挂位置是在该阶模态的节点处。为保证系统的可辨识性(可控和可观)，一般要求激励点不应...

3.2频响函数的测试频率响应函数(FRF)描述了结构上输入点与输出点之间的频率函数，FRF的测量和计算可以通过输入输出通道的互功率谱除以输入的自功率谱估计获得。每个频率响应函数是通过输入采样信号与输出...

4.3相干性、互易性检验”互易性检验为验证这一特性，把加速度计分别摆放在工作台、立柱、主轴箱、床身然后用力锤敲击主轴，测量各点响应信号，然后两点交换后观察，利用B&K3660CPulseLAN-XI动...

3.2.3激励信号模态试验的激励信号大致有图3-4几种：从模态试验角度看，激励方法的选择需要根据所试验结构的固有特性、输入激励的能量要求和设备条件等进行选择，各种激励方法无的优劣。3.2.4相关参数设...

3.1.2测量子系统测量分系统主要包括传感器，适调放大器及有关连接部分。的传感器为电式传感器。适调放大器的作用是调整传感器所产生的小信号，以便送至分析仪进行测量。测量分系统主要由力传感器和运动传感器组...

3.1试验模态分析的测试系统随着测试仪器、计算机技术、软件技术的飞速发展，动态试验中，功能强大的以计算机为主体的试验分析系统逐步取代了依赖于专用信号分析仪的传统的试验分析系统，且功能更强大、灵活。为以...

实验模态分析方法可以分为频响函数法（简称测力法）和环境激励法（简称不测力法）两种，所谓测力法就是在试验过程中需要同时测量激励力和响应的方法。经典的测力法是利用频域的频响函数（FRF)或时域的脉冲响应函...

2.3.5Polymax法PolyMax模态识别方法属于多自由度时域识别法[41]，也称作多参考点最小二乘复频域法（Polyreferenceleastsquarescomplexfrequencyd...