3.2数据采集电路设计
为了实现对刀库运行状态的监测功能，本文设计了数据采集电路进行数据采集， 采集信号主要包括振动信号、温度信号三个方面，温度传感器安装于电机表面，振动 传感器安装于机械手下表面，如图3.3所示。

图3.3振动传感器布置图

3.2.1数据采集卡电路设计
数据采集卡的功能就是将模拟信号转换成数字信号，即进行A/D转换。根据不同 的试验目的，我们需要遵循一定的原则对采集卡进行选择。
在进行A/D转换过程中，当采样频率大于信号频率2倍时，采样之后的数字 信号完整的保留了原始信号中的信息。根据采样定理，采样频率必须是信号频率 的两倍。采样率过低的结果是还原的信号频率会出现混频偏差。所以选择采集卡时， 采集卡的采样频率一定要高于刀库的换刀频率。盘式刀库的换刀频率为6次/分钟， 某公司生产的型号为PCI-1711型数据采集卡采样速率为lOOKHz，能够满足故障 预警系统的采集频率。PCI-1711同时还有16路模拟量输入通道，16路数字量输入及 16路数字量输出，为后续状态监测系统和预警系统的功能拓展提供必要的备用接口。 该数据采集卡的配线图如图3.4:

PCI-1711提供16路单端模拟量输入通道，采用的是将传感器零线接入AIGND管 脚处，作为输入模拟量的参考端。
由于每一个刀具都需相应的传感器进行状态监测，所以需要PCI多个管脚同时接 入信号源，PCI管脚的使用如表3.1所示：
 表3.1 PCI管脚接线

 本文采摘自“加工中心盘式刀库换刀系统的故障预警方法研究”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！