2.2空心滚珠丝杠进给系统的理论计算2.2.1系统热平衡分析散热的途径除了本文重点考虑的螺母空心冷却、中空丝杠冷却、空气对流散热外，还有相当大的一部分热量是通过与滚珠丝杠相连的工作台传递出去。根据相关...

第二章空心滚珠丝杠的热特性理论研宄2.1滚珠丝杠副的传热理论2.1.1热传导理论当物体内部温度不均匀而出现温度梯度时，热量的移动方式称为热传导。当固体表面有流体流动时，由于固体表面与流体之间存在温差，...

1.3课题内容及意义理论上如果每一单位长度的滚珠丝杠传热状态可知，可以准确地计算出滚珠丝杠的温度分布与热变形。一般可以认为，滚珠丝杠螺母处的摩擦力正比于滚珠丝杠的预紧力。总之，得到精确的滚珠丝杠的温度...

章绪论1.1课题背景目前世界上主要的制造业强国对制造技术的投入不断地加强，高速加工、精密制造等技术的应用日益增多，柔性系统的快速发展，超大规模集成电路功能的不断增强对数控加工技术水平提出了更加紧迫的时...

1.2滚珠丝杠副伺服进给系统国内外热特性研究现状1.2.1国外滚珠丝杠热特性的研宄现状数控机床在切削加工的过程当中，大量的热量主要来源于各类电路、动力源、相对运动的零部件之间生成的摩擦热、切削热、环境...

结论与展望数控机床在低速或重载的情况下容易出现爬行现象。爬行出现会影响机床的定位精度和表面粗糙度等，严重时还可能造成机床停机，给机床造成过大的伤害。国内外的学者和专家针对爬行现象，提出了八种有关爬行的...

1.2.2国内滚珠丝杠热特性的研宄现状在国内，浙江大学对机床热误差补偿特别是热变形研宄得比较早，取得了重要的成果为温度传感器测点在滚珠丝杠上的选取和热误差模型的建立提供了重要的依据。学者傅建中提出了针...

5.4在振动的基础上加PID控制由前一章的sin(8t)、9sin(8t)和21sin(8t)仿真出来的效果图，可以看出，它们有的没有改善或者改善现象不明显。因为PID控制对爬行改善效果较明显，故可以...

5.5本章总结PID控制器的本质是被控对象输出（也就是控制器出入）跟控制输出的函数映射关系。PID在线性时不变的基础上限制到三个自由度，有P控制、PI控制和PID控制。根据PID控制的特点（不是基于模...

5振动与RD控制爬行仿真分析PID自动调节，又称自动控制(比例一微分一积分控制器)，是工业应用控制中常见的反馈回路部件。PID控制器问世至今己有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方...

5.1PID控制原理常规连续系统中，PID控制器对输入的误差信号进行比例、积分和微分运算，从而给出控制信号。PID控制是一种简单有效的控制算法，鲁棒性（稳定性）强，对动态过程无需知道太多便可以达到比较...

4.3本章总结本章针对爬行的仿真模型，在导轨上加入虚拟振动源，通过改变振动源运动函数的频率和幅值进行ADAMS仿真分析，从而起到抑制爬行的作用，通过观察模型的进给速度保持稳定前持续的时间为爬行持续时间...

3.4本章小结根据图3.2,分析在垂直方向和水平方向分别加入模拟的简谐振动，仿真分析后，根据仿真结果，可以推断出无论这个外加的振动源从什么方向加进去，都会对爬行现象造成一定的影响，只要调整好外加振动源...

3.3垂直和水平方向分别加入振动源对垂直方向和水平方向分别加入不同的简谐振动进行分析总结如下：(1)比较图3.16中的(a)和(b),可以看出，这俩幅图相对于图3.2对爬行的控制都有了改善，大部分时候...

3.2水平方向加入正弦力在水平方向加入正弦力可以改善爬行。图3.10(a)和图3.10(b)中，频率值由3增大到10后，前期速度波动的幅值和频率都有相应的降低，参数设置为sin(10t)时将爬行控制在...

4利用振动抑制爬行的仿真分析4.1加入模拟振动源分析爬行根据爬行的ADAMS仿真模型，在导轨加入模拟振动源[46~52]来模拟在现实中机床在工作时导轨出现振动。基于ADAMS中的View平台，在导轨上...

4.2振动源Asin(Bt)调整的幅值及频率范围分布分析为了能够更加准确的对振动源的频率和幅值进行控制，需要对不同频率下幅值的分布范围进行深入的讨论。通过对多组数据的分析发现，调整频率和幅值的取值可以...

5.3整定PID参数改善爬行现象整定PID控制器不需要对正式控制理论深入了解，这样可以为研宄整定PID参数对爬行控制的情况带来很大方便。根据不同控制器的原理和结构不同可以分为三类控制：比例控制、积分控...

3利用简谐振动抑制爬行的仿真分析通过上一章对影响爬行因素的各个单一因素分析后，对爬行改善效果不理想。由于爬行是一种摩擦自激振动，由此想到可以利用外加力或外加振动源来抵消工作台在出现爬行时产生的振动[3...

2.5本章小结：本章通过简化的机械传动进给系统的物理模型，进行数学建模。研宄了爬行机理，并推导出数控机床产生爬行的临界速度公式。在ADAMS中建立运动仿真模型，对驱动速度、工作台质量、静动摩擦系数之差...