本文摘要：

数控机床的数学模型配置只是给出了机床的逻辑关系，完整的虚拟仿真机床还需要进行数控机床运动模型的动态配置。数控机床的运动模型配置包含机床的三维立体几何模型构建和运动状态配置。数控机床的三维立体几何模型构建是指通过测量或查阅厂家机床结构图样，得到机床的实际结构和几何尺寸，然后利用三维造型软件，构建机床的三维立体模型。

数控机床的运动状态配置是指根据机床的运动状态属性来配置模拟机床的运动逻辑关系。当进行多轴联动仿真时，参照前述的五轴后置处理算法结果，通过开发特定的功能代码（宏指令），将其封装在仿真控制器中。由各种宏的排列组合将这种算法逻辑执行于多轴指令中。根据以上所配置的运动学关系分别通过导入模型文件为各轴添加模型[8]，即将机床的数学模型、三维立体几何模型、运动逻辑关系结合起来。

以车铣复合中心为例举例说明。该车铣复合加工中心的控制系统为SIEMENS 840D类型，图5所示为该车铣复合机床的五轴联动指 令TRAORI的宏配置示例。可以看出，宏编 程 语 言 与 其 他编 程 技 术 的 语 言有明显的差异[9]。其 它 的 宏 配置 和TRAORI的宏配置类似，因各种宏配置很多，这里不再一一例举，根据需求进行配置即可。

数控加工技术是科学技术飞速发展的产物[10]。随着数控加工技术的发展，数控机床的结构越来越复杂，加工方法、加工策略、加工工艺多样化程度越来越高。对于多轴机床的后置处理算法和仿真技术处理，需要针对不同的机床进行计算，但只要掌握了多轴机床后置处理算法和多轴仿真技术的运算逻辑，就可以按照一定的基本流程进行解算和处理。本文主要是以车铣加工中心为例，提供了解决多轴机床后置理和仿真技术算法的一般流程。此算法的流程，为所有多轴机床的后置处理和加工仿真提供了方式、方法；解决了算法问题，才能实现产品的数控加工，具有重要意义。

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