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本文摘要：

１）本文建立了基于转角向量和双弦弓高的局部能量光顺算法，该方法以刀心点光顺前后许用偏移量作为约束，通过计算拐角处微小线段局部能量解，可使路径光顺性提高。

２）所提出的基于单位球面的刀轴矢量优化算法，利用非均匀有理Ｂ样条对进入奇异锥范围内的刀轴角度变化点“再规划"，该方法使得刀轴矢量末端紧贴着奇异锥边缘绕过，极大地保留原有加工特性。

３）使用三角函数加减速控制算法，通过ＭＡＴＬＡＢ软件进行实际数据仿真验证，平均进给速度提高了１０.６４％，路径中所有刀轴矢量按照规划算法有效完成了奇异避免，光顺后拟合偏差与弓高误差均没有超过给定值，并且在加工效率方面得到了极大提升。