本文摘要：

(1) 通过键合图模型在五轴加工中心各子轴系统的应用研究，得到了机床各子轴系统的键合图模型。由键合图模型推演的动态仿真模型为系统的动态响应提供了直观的展示。结合与系统动态特性有强关联性的状态变量和动态仿真模型，给出了主轴系统的优化设计方案，为系统的优化设计提供了可能。

(2) 通过对动力学特性模型的推导，可进一步求得机床各子轴系统的能耗模型。验证结果表明，基于键合图的能耗模型精度较高，易于实现。

案例分析表明，键合图理论在五轴联动数控机床各子轴系统中的应用，为建立系统动力学特性模型提供了便捷，基于该模型的动态特性分析和能耗建模为五轴机床的结构优化设计和能耗预测提供了研究视角。此外，论文仅针对五轴加工中心和五轴钻攻中心主轴进行了实验测量及优化研究，团队下一步将结合键合图理论和深度学习，针对五轴机床整机进行多加工运动状态下的能耗优化及动态特性分析，进而提高模型的鲁棒性和精度。

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