本文摘要：

 本课题的任务是建设大型龙门五轴加工中心床工作空间的静刚度分析和检测平台，实现工作空间静刚度的快速建模分析和检测验证，为机床工作空间静刚度的优化调整提供依据和指导。本文采用建模与实验相结合的总体方案，实现了静刚度的建模和模型的标定，完成了加载和测量装置的结构设计和器件选型，但是受限于课题的实施进度，仍未完成检测平台的搭建和实际测试，本文的研究内容也有待优化和提升。课题的后续工作展望如下：（1）改进和优化静刚度建模方法通过查阅资料、分析相关实验数据并与机床研发人员交流沟通，学习和了解机床工作空间静刚度的影响因素和分布特点，从而对机床多体模型进行优化改进，使其更  能够反映真实机床工作空间的静刚度分布规律。增加静刚度模型中可识别的参数数量，以增强模型的拟合能力。根据具体的机床型号建立其工作空间的静刚度模型，以用于静刚度的检测和分析。采用迁移学习技术对模型进行快速调整，使其能够适应不同型号的机床，而无需重新建模。（2）完成静刚度检测平台的建设完成零件的加工和装配，完成电气系统的设计和搭建，完成位移传感器的标定方法研究，完成上位机软件的编写和功能扩充，完成系统集成和综合调试。（3）静刚度检测平台的测试、调整与定型进行大型龙门五轴加工中心的静刚度检测实验，对静刚度检测平台进行测试和优化，以实现最终的定型和交付，确保其在实际应用中稳定可靠。

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