5.软PLC控制系统的仿真

5. 1五轴数控加工中心软PLC逻辑控制内容

软PLC逻辑控制的具体内容有三部分：CNC侧的辅助代码信息、机床侧I/O 信号和人机界面HMI信号。

                  CNC侧的辅助代码信息

CNC侧的辅助代码主要指加工程序中的M代码、S代码和T代码。M代码 包括：M03 (主轴正转）、M04 (主轴反转）、M05 (主轴停止）、M08 (切削液开）、 M09 (切削液关）等；S代码用于控制主轴转速；T代码用于选择加工时的刀具 类型和设置刀具位置补偿。加工程序中的这些辅助代码是由软PLC进行处理。

                  机床侧I/O信号

机床侧I/O信号包括控制面板上按钮的输入信号、传感器的输入信号和三个 进给轴上的限位开关信号和两个、机床坐标原点开关信号等等，它们都是软PLC 的外部输入信号。

                  人机界面HMI信号

人机界面信号是指HMI界面上各种按钮的输入信号，如主轴的正转按钮、 反转按钮、主轴停止按钮、切削液开/关按钮、进给轴方向选择按钮(X+、X-、 Y+、Y-，Z+、Z-、A+、A-、C+、C-)等输入信号。另外还包括机床的运行状态 和限位报警信号灯的输入信号，它们作为软PLC的输出信号显示在人机界面上。

5. 2软PLC逻辑控制程序

软PLC运行系统通过执行用户编制的PLC程序对五轴数控加工中心的开关量进 行控制，其主轴正、反转控制梯形图程序如图5.1所示。

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