4.5 PLCI/0接口与主站通讯的实现
SoftSERCANS被动式主站卡是五轴数控加工中心数控装置与执行装置通讯的接 口，由软件SoftSERCANS驱动。SoftSERCANS提供了与应用程序通讯的动态链 接库（Dynamic Link Library, DLL ),数控应用程序调用该动态链接库中函数对 SoftSERCANS通讯卡进行操作，完成主从站的数据交换。
I/O接口模块是软PLC系统的一个独立线程，它利用SoftSERCANS提供的 DLL函数实现软PLC与外部I/O输入输出模块的实时数据交换。首先软PLC任 务管理模块唤醒I/O读写任务线程，调用函数SoftSercansInitialObject(}初始化主 站；接着判断SoftSERCANS通讯卡的状态，若完成参数初始化则转入CP2阶段 设置主站的通讯系统参数，如:配置MDT、AT报文中的I/O数据段、设定软PLCI/0 软元件在主站双口 RAM区中的映射地址等；然后转入CP4阶段，调用 Sync_Cycle_Data()函数与PLCI/0从站进行周期性的数据和指令交换，通讯结束 后，关闭MDT、AT通讯通道，置位软PLCI/0读写任务线程标志位，完成与外 部I/O模块的数据通讯任务，执行流程如图4.8所示。
6本章小结
本章通过分析数控系统的接口，在介绍SERCOS-III接口的基础上，给出了 基于SERCOS-III接口的五轴数控加工中心的数控系统的整体结构，并对PLCI/0接 口硬件和软件流程进行了设计，实现了软PLC系统与I/O输入输出模块的数据 交换。
本文采摘自“五轴数控加工中心软PLC控制系统的研究”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！