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本文摘要：

通过对混联五轴加工中心自适应深度学习控制方法的 研 究，可 知 此 方 法 的 创 新 之 处 在 于：

１）建 立 了 机 床 的 运 动 学 模 型，提 出 了 插 补 策 略，有 效 减 少 了 非 线 性 误 差；

２）基 于 混 联 机 床 的 结 构 特 性，提 出 了 自 适 应 深度 学 习 的 控 制 方 法，并 通 过 试 验 验 证，证 明 本 文 所 提出 的 控 制 方 法 控 制 的 误 差 小，提 高 了 机 床 的 工 作效 率。

此 方 法 虽 然 获 得 了 一 定 的 效 果，但 是 混 联 机 床数 控 系 统 是 一 个 涉 及 多 种 学 科 的 研 究 项 目，较 为 复杂，为 此 在 后 续 研 究 中，可以进一步改善控制方法，将 机 床 误 差 补 偿 作 为 重 要 研 究 对 象，以 提 高 控 制效 果。