本文摘要：

本文主要研究进给速度对数控机床几何误差的影响，以双转台五轴加工中心为例，应用多体系统理论和齐次坐标变换理论建立了五轴加工中心直线轴几何误差综合模型，提出采用自适应遗传算法和最小二乘法相结合对误差模型进行求解辨识，分析进给速度对误差补偿效果的影响，最后建立机床几何误差与机床坐标位置、进给速度之间的关系式，本文的结论如下：

（1）针对本文的研究对象五轴加工中心的结构特点，结合本文研究内容，基于多体系统理论和齐次坐标变换理论，建立了五轴加工中心直线轴几何误差模型。

（2）针对进给速度影响机床误差补偿效果的现象，提出采用静态和不同进给速度下的圆轨迹轮廓误差变化情况来表征进给速度对误差补偿效果的影响，并与实际切削的试件圆度误差变化情况进行对比，发现误差补偿效果从60.26%降至26.6%，表明进给速度严重影响误差补偿效果。

（3）针对进给速度对机床几何误差的耦合影响，提出采用自适应遗传算法和最小二乘法相结合对球杆仪杆长变化量与机床几何误差模型的参数进行求解，对获得的不同进给速度下机床几何误差多项式进行分析，并将进给速度耦合到多项式中，建立了机床几何误差与机床坐标位置、进给速度之间的关系式，获得了动静误差结合的综合误差模型。

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