本文摘要：

 本文提出了一种用于五轴测量平台和面激光传感器的快速标定和拼接方法。通过采集处于旋转平台旋转轴线上的标准球表面点云，只需从3个方向，3个角度采集6次标准球表面点云，即可计算出平台旋转轴心坐标以及传感器坐标系零点与传感器旋转轴线的垂直距离这两个关键参数，从而实现坐标系标定，并在被测工件表面点云的采集过程中，利用基于几何法的坐标变换方法实现点云粗配准，将点云移动至合适的位置，利用ICP算法实现精细配准，自动完成点云片段拼接。通过实验验证了拼接方法可行，可以满足规则几何形状的被测工件的测量需求。

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