本文摘要：

 面向铣削工艺参数优选技术的工程需求，以复杂零部件多轴数控铣削为背景，文中提出了一种通用立铣刀真实切削轨迹下的五轴铣削力计算方法。

（１）建立了可同时表征球头铣刀、圆环铣刀和平底铣刀的通用立铣刀几何模型，计算得到不同类型立铣刀的切削微元长度和切削宽度。

（２）提出了一种快速求解刀齿真实轨迹瞬时切屑厚度的解析模型，并推导了五轴铣削条件下刀齿瞬时切屑厚度的建模方法，据此建立了五轴铣削力模型。

（３）开展了五轴混联加工单元的铣削力实验，验证了所提铣削力计算方法的有效性。

（４）所提五轴铣削力计算方法，可作为后续铣削工艺参数优选和铣削稳定性研究的力学依据。

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