本文摘要：

 本文以优化工业生产效率为目的，提出一种基于自修正模型的五轴加工中心和五轴钻攻中心ＲＴＣＰ标定方法，并通过建模分析、实验测试验证了本方法的有效性，得出以下几点结论：（１）对比表１、表４的数据，仅使用粗标定方案，本文３组实验显示标定误差在０．０３～０．０６ｍｍ，重复性不佳，主要误差集中在Ａ轴轴心坐标。这可能是重力因素、测头触发半径等多种因素集中导致。在对加工误差要求不高的场合（单方向０．１ｍｍ以上），可以只使用粗标定；（２）在标定系统中引入闭环修正后，经过标准球和试切和标准球校验中，单方向误差在０．０１ｍｍ内，且在３组数据重复性良好，具备移植性，能够按满足一般标定精度要求。

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