本文摘要：

 本文根据实际情况在五轴数控磨床中定义了若干坐标系，并推导出坐标变换方程，将砂轮在工件坐标系中的位置和姿态转化成磨床各轴的坐标，从而生成各位姿所对应的 G 代码指令。以简单的球头磨削为例，验证了该方法的可行性，但在粗糙度和尺寸误差方面仍可改善。这种通过坐标变换生成 G 代码指令的编程方法不受限于专用的交互式磨削软件，使编程更加灵活，在实际的磨削加工中有一定的参考和使用价值。

宇匠数控 备注：为保证文章的完整度，本文核心内容由PDF格式显示，如未有显示请刷新或转换浏览器尝试，手机浏览可能无法正常使用！