本文摘要：

 (1)综合考虑路径的C2连续性要求、光顺误差约束、曲率的影响对控制点进行选择;以边界条件和光顺误差为约束，以曲率为优化目标建立优化模型;通过带约束的改进粒子群算法进行求解，实现了局部路径光顺。(2)利用局部光顺中的控制点选取方法对不满足误差要求的刀位点插入控制点，实现了全局路径光顺。(3)有效地降低了光顺路径曲率，提 高 了 后 续 加 工 速度，通过仿真测试和实际加工实验验证了算法的有效性

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