本文摘要：

 为了提高NUＲBS插补技术对于复杂曲面的加工效果，本文主要做了以下几点工作:(1)建立NUＲBS曲线插补的理论，包括NUＲBS曲线表达式和插补点参数的计算方法，并生成三次Tri-NUＲBS轨迹。(2)提出了一种Tri-NUＲBS轨迹同步插补算法用来提高同步插补精度，其中包括刀心点和刀触点轨迹参数的同步以及刀心点和刀轴点轨迹参数的同步。(3)仿真和实验结果表明，提出的算法可以得到插补精度比较高的Tri-NUＲBS同步轨迹，实现了复杂曲面零件的高效率和高质量加工。

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