本文摘要：

 研究大摆角五轴加工中心自动定姿工作空间优化方法，构建大摆角五轴联动混联机床的三维 坐 标，在该坐标下求解混联机床的运动特性，并对混联机床自动定姿工作空间进行求解，获 取 混 联机 床 的 工 作 空 间 范 围，并通过遗传算法，优 化 混 联机 床 运 动 性 能 与 工 作 空 间，得出以下结论：１）达到混联机床驱动杆稳定工作的效果。２）保证联动混联机床五条驱动杆速度匀速增加，且 互 不 干 扰，优化了大摆角五轴联动混联机床运 动 能 力。３）扩大了大摆角五轴加工中心工作范围。４）稳定大摆角五轴加工中心动平台姿态。总 之，大摆角五轴联动混联机床的整体工作性能得到提高。在未来研究过程中，可以此为基础继续加深优化，对复杂多轴联动混联机床进行深入优化。

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