本文摘要：

 本文的研究取得了一定的成果，但是由于研究时间有限、科研能力尚需提升，还有很多问题值得进一步深入研究：1.本文针对的是对局部线性路径的转角平滑处理，后续针对局部刀具路径直线与圆弧、圆弧与圆弧之间的转接平滑处理开展相关研究。2.本文只针对路径规划做了相关研究，路径确定后，机床需要以什么样速度沿着规划好的路径进行加工，则又是机床加工过程的核心内容之一。因此后续可以针对五轴混联的进给速度规划开展相关研究。3.在五轴余摆线铣削加工实验中，本实验没有涉及到五轴刀具的位姿摆动，在后续的研究工作中可以通过加工复杂曲面，让刀具沿着调控的路径加工的同时，刀轴矢量在运动空间内摆动，以体现混联五轴加工中心相对于传统五轴加工中心运动性能的优势。

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