本文摘要：

 支具的个性化定制离不开三维扫描与３Ｄ打印技术的结合，三维扫描技术能够快速地获得患者的伤肢三维数据，但三维扫描后获得的模型原始位姿与多方向３Ｄ打印机构无支撑打印模型的位姿不匹配；针对这一问题，对三维扫描后的手肘模型如何调整至无支撑打印位姿进行了研究。本文算法利用能够代表手肘模型生长趋势的中心线，通过计算中心线起终点计算三坐标轴夹角、识别手肘模型的长短轴等多维度获得模型位姿特征，通过获得的模型位姿，计算模型调整需要的角度，进行位姿调整，并通过实例验证了该方法的有效性。本文算法着重于３Ｄ打印前的模型处理，为后续模型的无支撑打印提供了基础，提升了打印效率，对前臂骨折患者能够得到及时有效的治疗有积极的意义，为与手肘模型有相似结构的弯管模型姿态调整提供了新的方法。

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