本文摘要：

 本文通过双激光跟踪仪分别采集激光刀轴Ｚ轴和Ｘ、Ｙ、Ｂ、Ｃ轴空间轨迹点的坐标，再根据坐标点进行配准，然后通过曲线拟合的方式，得到了空间轨迹的实测曲线，再用最小二乘法比较实测轨迹和理论轨迹的差别，得到了五轴联动激光机床的空间轨迹误差。实测过程中，通过单台激光跟踪仪测试五轴激光加工中心绕Ｂ、Ｃ轴进行RTCP联动的精度分别为0.012、0.022 ｍｍ，通过双激光跟踪仪测试五轴激光加工中心的空间轨迹误差为０．０５７mm，验证表明，因五轴联动激光机床无实物刀轴造成的空间轨迹难以测量的问题，通过双激光跟踪仪标定拟合测量的方式，为五轴激光加工中心的空间轨迹误差测量提供了一种解决方案。

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