本文摘要：

 本文提出的五轴光纤准直器自动耦合装置，利用U型真空吸嘴稳定吸取光纤准直器，五轴调节平台实现自动耦合。在粗调阶段，以光斑中心坐标和产品型号作为X、Y、Z自由度移动依据；在微调阶段，以耦合光功率值大小作为调整依据。实验测试结果表明，该装置可以在10秒内完成粗调，30秒内完成微调，光纤准直器耦合效率高于75%。

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