本文摘要：

  (1)五轴加工中心和五轴钻攻中心以五轴侧铣几何模型表述了任意时刻的刀轴姿态，并建立了圆柱铣刀的刀齿运动模型，通过齐次坐标变换，把空间下的求交问题转换成平面中的求交解析计算。（2）通过切削力标定试验获得切削力系数，仿真的 x 轴方向力增大的同时 y 轴方向的力在减小，最后将仿真的力值与实测力值进行比较，预测误差值在24.5%，从切削加工整个过程来看，切削力趋势和大小基本吻合，验证了本文模型用于预测切削力的有效性。（3）在五轴侧铣加工过程中，航空航天类薄壁零件会因切削力作用出现让刀变形误差，且恒定的进给速度将严重影响五轴侧铣加工效率，基于本文的切削力预测模型可以进一步做薄壁件变形误差预测和进给速度优化等研究。

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