文章结语：

 本文通过建立某大型龙门五轴加工中心的机电耦合模型，使用联合仿真的方式研究了其在静止状态和运动状态的动态特性，对比了静止状态和运动状态下动态特性的变化，分析了联动轴的数量以及旋转轴角速度对于机床动态特性的影响，为进一步的实验研究提供了重要的参考。由于个人的时间和能力限制，本课题仍有一系列待研究和改进的工作，主要包括：（1）由于个人时间限制，本研究中建立的大型龙门五轴机床机电耦合模型的参数基于文献中已有的数据，并在建模过程中根据模型的仿真结果进行调整优化。在今后进一步的实验研究中，使用实际的大型龙门五轴机床进行动态特性实验，并用实验结果对模型参数进行标定，则模型的动态特性仿真结果更能反映真实机床的表现；（2）对于大型龙门五轴机床工作空间动态特性的测试方法还需要进一步规划，本文由于篇幅和时间限制只对机床有限位姿和固定点位下的动态特性进行了仿真研究，不能反映机床任意状态下整个工作空间的动态特性。为了能够更好地指导机床的动态特性加载测试实验，需要对机床工作空间进行更加详细的定义，对其维度进行增加，对其测试点位以及测试流程进行更加细致的规划，从而更好地反映机床整个工作空间的动态特性，为机床加工工艺制订提供指导。

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