作为劳动密集型行业，我国轮胎行业自动化程度偏低，生产过程中流转环节较多。在轮胎运输分拣过程中，绝大多数企业人工操作占据主导地位，工作环境恶劣，工人劳动强度极大，且出错率高，一些现有的分拣方式也存在各种难以忽视的缺陷。所以现在迫切需要一种自动化程度高的轮胎码垛、搬运设备。全钢载重胎龙门机器人分拣码垛系统能够提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地资源，在能源、环保方面也有强大优势；提高生产效率，减轻工人劳动强度，保证轮胎在物流环节的速度，降低出错率；使企业生产管理科学化，提高企业竞争力，使轮胎企业分拣、搬运、码垛水平提升至水平。

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结 论

      目前国内轮胎企业自动化程度低，人工作业效率低，劳动强度大，出错率高。国外自动化设备成本高，而国内相关技术属于空白。在此情况下，提出了：重载要求下的龙门轻量化结构设计技术、高速下双侧同步驱动及高精度定位技术、重载高速大悬伸抓具的运动稳定性控制技术、重载荷下的高效分拣处理技术，以及自适应宽范围轮胎规格的定位及抓取技术等5项关键技术的研究。该产品成果经技术转移示范机构和国内行业专家一致评定：产品该领域，关键技术达到水平。

      全钢重载轮胎龙门机器人分拣码垛系统国内技术空缺，为轮胎企业的自动化、智能化提供了切实可行的方案。项目投产以来，已实现了可观的经济效益，在行业内起到了良好的示范作用。