1   RTCP 运动原理及影响RTCP 精度的因素
　　RTCP 是绕刀具中心点转动（Rotation Tool Center Point）的缩写。如果没有 RTCP 功能，一个坐标的转动将导致刀具中心受制于一个量，该量正比于转动角度和刀具中心与该坐标转动中心之间的距离（图 1）。图 1 中，C—P1 这一段以 C 为中心绕 X 坐标旋转了一个角度 α，这样 C—P1 的末端从 P1 移到了 P2。当这种概念用于机床时（可以认为 C 点是转动主轴头的中心，P1 是刀具的中心） 可以看到，转动一个坐标的结果是刀具中心在XYZ 坐标系中产生位移。如果有 RTCP 功能，数控系统将使刀具中心始终保持在一个固定的 XYZ 位置上
（如编程指定的 XYZ位置）。为了保持这个位置，转动坐标的每一个运动都会被 XYZ 的精度、RTCP 的中心点长度、RTCP 机械偏心的补偿、回转坐标的零点位置等。
2 检测和校正五坐标加工中心RTCP    精度的步骤及方法
2.1 五轴机床RTCP   精度检测需要的工具
　　进行五轴机床 RTCP 精度检测需要使用百分表或千分表， 表座，检验棒（包括直棒和球棒）。选择百分表或千分表时使用百分表（图 3）。

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