机械手是为了代替人类在某些苛刻的场合从事生产，或用于流水作业，以机械手往复的工作，节约人的体力。由于机械手在生活中的大量运用，

 使得人类的生产率有了大幅的提高，同时也改善了我们的工作环境。让人类的生活变得越来越智能化。那么当机械库发生故障时我们该如何处理呢?

1、在换刀内中中涌现惊人状况非得急停或复位能力防止造成更大的损失时，机械手臂提醒请武断按复位或拍急停。此时状况较为简单，分刃具未交流和刃具已交流两大种。

2、刃具未交流时，正常不会产生刀库乱刀，只须将机械手开释刹车后细工摇回，手动按刀套回刀库电子阀按钮将刀套回来刀库后按复位即可。

3、刃具已交流时，正常会产生刀库乱刀，须将机械手开释刹车后细工摇回，手动按刀套回刀库电子阀按钮将刀套回来刀库后按复位，取下主光轴以后刃具后，

形式电门取舍MDI形式，只输出M06;执行完后，视察主光轴上的刃具与操作面板上预示的以后刀号是否统一，不统一将其在手动形式下取下，手动换上指标刃具。

旋子泵再反复执行M06;将卸下的刃具装回即可。

4、换刀结束，半途涌现可自行复原的报警（比方气压检测报警，当气压复原到畸形后报警自行解除）时，刀库换刀会即行暂停，此时无须恐慌，不要按复位键或急停键。

只须将进给倍率打到0%的挡位后，再翻开单段执行电门按钮，而后等报警肃清后按轮回启动，直至换刀举动实现。开放单段执行，调整进给倍率接续执行程序。