发那科数控系统概述

1.2.1 发那科数控系统主要类型

（1）高可靠性的Power mate 0系列

（2）普及型CNC 0-D系列

（3）全功能型的0-C系列

（4）高性能/性价比的0i系列

（5）具有网络功能的超小型，超薄型CNC 16i/18i/21i系列

1.2.2 发那科数控系统的特点

发那科数控系统是控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通信。

发那科数控系统以及高质量，低成本，高性能，较全的功能，适用于各种机床和生产机械等特点，在远远超过其他数控产品，主要体现在以下几个方面：

（1）       系统在设计中大量采用了模块化结构，这种结构易于拆装，个各控制板高度集成，是可靠性大大提高，而且便于维修和更换。

（2）       具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力，其工作环境温度为0~45°C相对湿度75％有较完善的保护措施，自身也有较好的保护电路。

（3）       发那科数控系统所配置的系统软件齐全，系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能，对于一般机床基本功能就能满足使用要求。

（4）       具有丰富的PMC指令提供大量的PMC信号和PMC功能指令这些丰富的信号和编程指令便于用于编制机床侧PMC控制程序，而且增加了编程的灵活性。

（5）       具有很强的DNC功能，系统提供串行RS-232传输接口，使PC和机床之间的数据传输能够可靠地完成，从而实现高速DNC操作。

（6）       提供丰富的维修报警和诊断功能发那科维修手册给用户提供了大量的报警信息，并且以不同的类型进行分类。

1.2.3 发那科 0系列的主要功能及特点

（1）采用高速的微处理器芯片

（2）采用高可靠性的硬件设计以及全自动化生产制造。

（3）丰富的系统控制功能

（4）高精度的控制

（5）全数字伺服控制结构

（6）全数字主轴控制

1.2.4 发那科 0i系列的主要功能及特点

(1) 发那科 0i系列与发那科 16i/18i/21i等系统的结构相似均为模块化结构，主CPU板上除了主CPU以及外围线路之外还集成了PROM&SROM模块，PMC控制模块，存储器和株洲模块，伺服模块等，其集成度较发那科 0系统的集成度高，因此0i控制单元体积更小便于安装排布。

（2）采用全字符键盘，可用B类宏程序编程，使用方便。

（3）用户程序区容量比0MD系统大一倍，有利于较大程序的加工。

（4）使用编辑卡编写或修改梯图，携带与操作都很方便，特别是在用户现场扩充功能活实施技术改造时更为便利。

（5）使用存储卡存储或输入机床参数，PMC程序以及加工程序，操作简单方便。

（6）系统具有HRV（高速矢量相应）功能，伺服增益设定比0MD系统高一倍，理论上可使轮廓加工误差减少一倍。

（7）机床运动轴的反向间隙，在快速移动或进给移动过程中由不同的间隙补偿参数自动补偿。

（8）0i系统可预读12个程序段，比0MD系统多。

（9）与0MD系统比0i系统的PMC程序基本指令执行周期短，容量大，功能指令更丰富，使用更方便。

（10）0i系统的界面，操作，参数与16i，18i，21i基本相同，

（11）0i比0T,0M产品配备了更强大的诊断功能和操作显示信息功能，给机床用户和维修带来了极大方便。

（12）在软件方面0i系统比0系统也有很大提高，特别在数据传输上有很大改进，如RS232串行通信波特率达19200bit/s，可以通过HSSB（高速串行总线）与PC机相连，是存储卡实现数据的输入/输出

1.3数控系统的组成（见图）