| 韩国斗山FANUC伺 服 刀 塔 参 数 及 设 定 方 法 | ||||||||
| 参数号及含义 | 1：参数设定方法 | |||||||
| 0 | 0 | 马达功率容量 | 1）按刀塔驱动器上的“MODE"钮 | |||||
| 1 | 1 | 马达旋转方向 | 2）显示如下： | |||||
| 2 | 0 | 保留参数 | 0.0.0000 | |||||
| 3 | 0 | 固定方向，JOG功能选择 | ||||||
| 4 | 0 | 保留参数 | 前两位是参数号 | |||||
| 5 | 10 | 10把刀 | 后两位是参数设定值 | |||||
| 12 | 12把刀 | 3）用“UP"和“DOWN"搜索参数 号 | ||||||
| 6 | 齿轮比-马达侧 | 4）搜索到要设定的参数号后按“SET"键 | ||||||
| 3075 | PM23/P23S/P23M/P23MS | 5）前两位的小圆点会消失 | ||||||
| 33 | PM30/P30S/P30M/30MS | 6）按“UP"和“DOWN"调整后四位的参数值 | ||||||
| 7 | 齿轮比-机床侧 | 7）按“SET"键后完成设定 | ||||||
| 1000 | PM23/P23S/P23M/P23MS | 8）前两位的小圆点会显示出来 | ||||||
| 1200 | PM23/P23S/P23M/P23MS | 9）数据被存储 | ||||||
| 10 | PM30/P30S/P30M/30MS | 10）一些参数将显示设定前的值 | ||||||
| 12 | PM30/P30S/P30M/30MS | 11）关电再开显示存储值 | ||||||
| 8 | —— | 当前使用刀具号 | 2：刀塔原点设定方法 | |||||
| 9 | 0 | 保留参数 | 1）通常把刀塔在任意位置夹紧 | |||||
| 10 | 256 | 位置环比例增益 | 2）在参数8号里设定当前刀号 | |||||
| 11 | 340 | 速度环比例增益 | 3）一些参数将显示设定前的值，关电再开显示存储值 | |||||
| 12 | 1 | 速度环整体增益 | 4）按“MODE"键转换显示到伺服ON/OFF，如下图。 | |||||
| 13 | 0 | 刹车关延迟时间 | rd--OFF | |||||
| 14 | 0 | 刹车关控制延迟时间 | ||||||
| 15 | 0 | 刹车开延迟时间 | 5）按“DOWN"转换显示到零点设定，如下图。 | |||||
| 16 | 0 | 监控补偿电压 | 0r9.5--- | |||||
| 17 | 0 | 监控选择 | ||||||
| 18 | 100 | 配置完成范围 | 6）按“SET"键5秒参数自动设定并返回到零点设定模式 | |||||
| 19 | 6000 | 残留脉冲补贴 | 7）关电再开后设定完成 | |||||
| 20 | 0 | 前进速度位置环增益 | 3：注意： | |||||
| 21 | 0 | 前进速度过滤时间常数 | 1）刀塔转动期间不能设定参数 | |||||
| 22 | 250 | 正扭力保护器1 | 2）照下列调整参数 | |||||
| 23 | 250 | 负扭力保护器1 | ①参数0-9：参数调整后必须关电再开，刀塔伺服关可以调整此参数 | |||||
| 24 | 30 | 正扭力保护器2 | ②参数10-18：刀塔伺服关或开都可以调整此参数 | |||||
| 25 | 30 | 负扭力保护器2 | ③参数19-33：刀塔伺服关可以调整此参数 | |||||
| 26 | 2050 | PM23/P23S/P23M/P23MS（速度极限） | ④参数34-45：这些参数在原设定后会自动设定，不要改变这些参数 | |||||
| 1850 | PM30/P30S/P30M/30MS（速度极限） | |||||||
| 27 | 100 | 原点设定JOG速度 | ||||||
| 28 | 2000 | PM23/P23S/P23M/P23MS（运转速度） | ||||||
| 1800 | PM30/P30S/P30M/30MS（运转速度） | |||||||
| 29 | 50 | 加速度时间 | ||||||
| 30 | 80 | PM23/P23S/P23M/P23MS（减速度时间） | ||||||
| 150 | PM30/P30S/P30M/30MS（减速度时间） | |||||||
| 31 | 3000 | 输出电压速度监控 | ||||||
| 32 | 1500 | 输出电压扭力监控 | ||||||
| 33 | 6 | 最初状态显示 | ||||||
| 34 | 自动设定 | 编码器匹配补偿（低） | ||||||
| 35 | 自动设定 | 编码器匹配补偿（上） | ||||||
| 36 | 自动设定 | 机床零点设定值（低） | ||||||
| 37 | 自动设定 | 机床零点设定值（上） | ||||||
| 38 | 750 | 电流环比例增益 | ||||||
| 39 | 510 | 电流环积分增益 | ||||||
| 40 | 2048 | 编码器每转脉冲 | ||||||
| 41 | 自动设定 | 回馈脉冲（较低的） | ||||||
| 42 | 自动设定 | 回馈脉冲（较高的） | ||||||
| 43 | 自动设定 | 加速比率值 | ||||||
| 44 | 自动设定 | 减速比率值 | ||||||
| 45 | 自动设定 | 保留参数 | ||||||