伯特利数控 加工中心  钻攻中心  

 前言：

 就我国目前制造业的技术水平及经济发展状况而言，采用半闭环控制系统的机床应用广泛，其加工精度很大程度上受机床精度影响，因而解决好由于机械间隙带来的加工误差问题，是保证加工质量的重要环节［1］ 对于采用半闭环系统的机床来说，机械的制造误差以及装配精度对机床的最终精度起关键性的作用，而其中丝杠螺母副的反向间隙又是其中重要的影响因素之一［2］ 作者在实践中改造的一台采用半闭环系统的钻攻中心的垂直轴 Z 轴 ( 带主轴头) 出现了反向间隙过大 无法使用静态反向间隙补偿从而精度达不到客户要求的状况 经分析此反向间隙的形成原因，采用机械建模配合数控系统的电流测量等方法解决了此问题

故障现象

图1 是此钻攻中心垂直轴Z 轴的雷尼绍定位精度检测曲线 ( 未经过任何补偿)

如椭圆标记所示，定位精度在 Z 轴运行的起始段急剧下降，像一个山谷，而在反向点时更像一个山峰，而且两条斜线几乎平行，值非常接近 由此导致整个反向间隙不断变化，如图1 所示，在两端反向间隙大，而在行程的中段反向间隙小 机床的反向间隙补偿值是一个定值，如果出现如图1 所示在整个行程内实际反向间隙变化较大的状况，则很难补偿，因为如果将两端的反向间隙补到允许值以内，则中段的反向间隙值反而会超差［3］文中所讲的 反向间隙 只是一种传统的讲法，在经过预紧的滚珠丝杠副传动中，如果轴向力不大于预紧力的 3 倍时，并不会有真正的 间隙 产生，应叫 反向矢动量 比较恰当［4］由图1 可见，在起始点时较短的一段距离内铣头实际走的距离短于理论距离，可能引起这一现象的影响因素有: ( 1) 导轨直线度; ( 2) 皮带松紧边的变换造成的反向间隙; ( 3) 皮带初始张紧力的大小;( 4) 丝杆自身的特性［5］ 经作者详细排查及认真考虑，前3 个因素都可排除，下面着重对第4 点作一些分析

结束语：

重型/超重型数控机床作为基础制造业和装备产业加工装备，主要是为能源 船舶 机械加工 航空航天 交通运输等主要国民经济支柱产业服务，重型数控立式车床在这些领域有着广泛的用户，在机床维护及维修方面需要专业技术人员进行技术及工艺实施方案设计指导，同时也需要一批技术功底扎实的技师，不折不扣地贯彻实施到每一个细节 文中阐述的项修提精的技术方案及关键实施工艺，具有实际可操作性及一定的实用价值

伯特利数控是一家集销售、应用及服务于一体的公司。产品包括：CNC加工中心、钻攻中心、龙门加工中心、雕铣机、石墨机、五轴加工中心、立式加工中心、卧式加工中心等。我们机床的生产工厂设在广东省东莞市，目前其生产的加工中心70%出口，其中出口到欧洲占到50%。我们尽心、尽力、尽意的服务！

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