伯特利数控 加工中心  钻攻中心  

 前言：

 在数控机床轮廓加工过程中，各坐标轴常要求随加工形状的不同瞬时启停或改变速度，控制系统应同时精确地控制各坐标轴运动的位置与速度，由于系统的稳态和动态特性，影响了各坐标轴的协调运动和位置精度，从而产生了轮廓的形状误差，影响了零件的最终加工质量。特别是数控技术的发展正朝向高速、高精度，从而研究焦点也指向数控机床的轮廓加工误差。其误差来源可分为三类：一是机床的结构误差(如机械传动机构存有装配间隙、配件质量及热变形等)；二是切削过程影响(如刀具的磨损或主轴轴承磨损等)；三是驱动系统的动态响应特性或外部干扰引起的误差。

数控机床的进给伺服系统是个复杂的动力学系统，要保证良好的性能，机床的系统就应当有良好的动态和静态特性。

机床的机械结构设计定型后，由于有以下方面的原因影响系统的动态性能：①旋转移动部分的惯性；②直线移动部分的质量（工作台和工件）；③摩擦力；④连接元件中的弹性变形或间隙等。机床整体结构的刚性影响系统的动态特性，刚性越好，动态特性越好。在机床的调试过程中，当排除机械结构方面可能存在的误差后，务必要对机床进给系统中的伺服参数进行调试，结合机床的本体结构优化参数，使机床的加工性能达到[1]。在机床的伺服系统调试过程中，如果参数调整不当，会引起伺服电机运行不平稳，出现振动、响应慢、尖叫等现象，从而导致如图所示的动态误差产生。

结束语：

本论文以某公司生产的GR3060龙门式加工中心进给系统中的Y轴为例，进行伺服系统的调试及相关参数的优化，并且本机床已经交付企业生产，对整机的几何精度和运动精度进行了验证，能满足客户的实际生产要求。由于作者专业水平及实验条件的限制，本论文的研究在某些方面存在诸多不足，仍有待进一步的研究、探讨和完善，如缺少测振仪和动态分析仪等实验设备，无法通过测量得到各结合面的特征参数，对有关仿真数据和实验数据进行对比分析，忽略了摩擦、干扰负载等因素对系统的影响，因此和实际情况还是有些差别。

伯特利数控是一家集销售、应用及服务于一体的公司。产品包括：CNC加工中心、钻攻中心、龙门加工中心、雕铣机、石墨机、五轴加工中心、立式加工中心、卧式加工中心等。我们机床的生产工厂设在广东省东莞市，目前其生产的加工中心70%出口，其中出口到欧洲占到50%。我们尽心、尽力、尽意的服务！

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