3.2镗铣加工中心开放式数控系统总体设计
课题中镗铣加工中心采用的是“IPC+UMAC运动控制器”的开放式的数控系 统，该数控系统既可以充分发挥工控机（IPC)的资源优势，也可以充分挖掘UMAC 提供的资源，在满足加工中心要求的前提下，真正实现数控系统的开放性特点。
在数控系统的软件设计中，以Wmdows为系统平台，利用C#编程语言为开发 工具，采用模块化设计原则，将其分为人机交互模块、运动模块和系统设置模块， 其软件结构如图3.2所示。人机交互模块主要包括：程序管理、挠度补偿、主轴转 速和进给速度的调整、机床参数设置、坐标轴实时监控和对刀等。运动模块包括 运动程序的编译及执行，逻辑控制程序的实现。系统设置模块主要包括：UMAC 的通讯设置、系统参数设置、调整功能、控制功能等。
镗铣加工中心的数控系统主要由上位机IPC和下位机UMAC组成，其中IPC主要完成人机交互界面的设计和系统设置模块；UMAC主要实现运动执行模块功能。UMAC可根据人机界面中输入的加工程序、进行译码、数据处理等实现运动程序的执行，并实时进行PLC程序控制、监控各坐标轴的状态，加工状态及机床故障等实现对机床的控制。人机交互功能的实现是以系统设置模块和运动模块设计合理为前提条件。数控系统中各模块的功能不同但相互之间密切合作，共同协调实现加工中心数控系统的控制功能。