1.5主要研究内容

本文从摩擦产生振动的角度入手，由于数控机床在产生爬行的动作时伴随着振动产 生，故确定爬行的模型后，在爬行的仿真模型中加入模拟的振动源，分析外加振动对爬 行造成的影响。经过大量的数据实验分析，外加振动源的方法能够改善爬行，并且改善 效果较好，但由于没有达到抑制爬行的目的，故尝试引入PID控制系统来抑制爬行，最 终确定出两者结合。

(1) 根据数控机床机械进给系统工作原理，建立机床进给系统的物理模型和数学模 型，分析产生爬行的机理，确定导致爬行产生的每一个影响因子。在ADAMS中建立爬 行模型，调整每个爬行因子的参数，确定能够抑制爬行的参数比和各个爬行因子对 爬行的影响程度。

(2) 在ADAMS平台中，加入仿真的模拟正弦振动源，调整振动源的幅值和频率， 将模型进行仿真分析。工作台在工作过程中因摩擦所产生的振动是无规则的，故想要外 加振动源来耦合工作台的振动来达到改善爬行的目的、降低爬行发生的频率，仿真后效 果比较理想。

(3) 由于PID是控制不确定系统结构和参数的机构，故在ADAMS模型中外 加小系统，即相当于在工作台上加入PID控制系统，整定三个环节的增益参数，选取参数进行参数化计算。通过仿真模拟后，发现此方法对于改善爬行很实用，因为加入 PID控制不需要精准的仿真模型，而且经济实惠，节省了大量的人力和时间。当在振动 改善不良的情况下再加入PID控制时，能够克服爬行现象产生，达到了理想的效果。

本文采摘自“振动对数控机床进给系统爬行的影响”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！