本文以数控系统中的PLC系统为研究对象，分析了五轴数控加工中心软PLC控 制系统的相关技术及具体实现，利用Visual C++平台以及Windows API函数和 RTX API函数编程开发五轴数控加工中心的软PLC运行系统，主要研究内容如下：

                介绍课题产生的背景，综述软PLC技术在五轴数控技术中的应用与发 展，提出本课题的研究意义及内容。

                通过分析比较选取软PLC系统的控制方案和运行软件平台，确定了 PLC控制模块在五轴数控加工中心软件结构中的位置，通过对传统PLC和国际标准 IEC61131-3软件模型的研究，设计五轴数控加工中心软PLC控制系统的总体结构， 并简要介绍了开发系统和运行系统的组成。

                根据软PLC运行系统的工作原理划分各模块任务，给出了软PLC运 行系统任务调度的实现方法，对软PLC的数据存储、通讯模块、I/O模块进行了 研究，设计了软PLC的指令系统和寻址方式。

(4 )通过分析数控底层通讯的接口，结合SERCOS-III接口及网路通讯技术 设计了软PLC控制系统通信接口，并利用SoftSERCANS提供的动态链接库函数 编制了主从站通讯的控制程序。

(5)     分析了软PLC系统在五轴数控加工中心上的具体控制内容，编制了主轴正 反转控制程序，对软PLC控制系统进行验证。