4.3 仿真结果及分析
为了验证所设计控制器的有效性，利用MATLAB软件进行仿真。电磁悬浮系统 的参数参见第三章。本支持向量机核函数选用的是Sigmoid核函数，Sigmoid核函数 个参数v = 0.05,第二个参数j = 0.01。惩罚因子c = 0.6，不敏感损失函数参数 s = 0.02。系统仿真框图如图4.5所示。
其中耦合悬浮系统如图3.2所示。
仿真1:在系统未解耦的情况下对双电磁悬浮系统中的一个系统施加500N的干 扰力，并对悬浮系统采用PID控制。仿真曲线如图4.6。

由图4.6可知当一个电磁悬浮系统受到干扰时其自身的气隙发生了变化，另一个

悬浮系统的气隙也发生了变化，并且两者的变化量相等方向相反，这说明了两个电磁 悬浮系统存在稱合关系。
仿真2:支持向量机a阶逆解耦PID控制仿真实验。如仿真1对其中一个悬浮系 统施加500N干扰力观察仿真曲线。仿真曲线如图4.7。
从图4.7可知再次对其中一个悬浮系统施加500N干扰时只是其自身的悬浮气隙 发生了变化而另外一个没有任何影响。表明所设计的支持向量机a阶逆系统解耦控制 器将耦合的悬浮系统解耦成了两个互不干扰的独立系统，达到了解耦的目的。
4.4本章小结
为了实现对耦合双电磁悬浮系统的解耦，本章采用了逆系统解耦的方法。将被控 系统的逆系统串联在其前面可将其解耦成多个独立的伪线性系统。解耦后的系统具有 了线性系统的性质，可以降低对独立系统控制器设计的难度。由于非线性电磁悬浮系 统不易求得其逆系统，因此为了解决这一问题本文利用了支持向量机拟合回归逼近任 意函数的功能，从而得到不易求得电磁悬浮系统的逆系统。MATLAB仿真实验表明 支持向量机a阶逆系统可以很好的达到对耦合双电磁悬浮系统的解耦控制。当对其中 一个电磁悬浮系统施加干扰时另外一个电磁悬浮系统不会受到千扰。

本文采摘自“数控加工中心龙门磁悬浮系统耦合分析及控制研究”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！