5.3.3加工中心仿真环境构建 

(1)设置机床结构。

要建立VERICUT机床模型拓扑结构必须先了解机床各轴间的运动关系以及相关的 参数，尤其是比较复杂的五轴坐标机床，各个组件质检的相对关系比较复杂，转动中心 间的偏置、转动中心轴线到主轴线的偏置和转动中心到主轴端面间的距离等，这些参数 尤其重要，参数的准确与否直接决定了仿真结果的真实实用性。

分析五轴数控加工中心V255的机床运动结构，判断出其基本的结构为床身、 X轴、Y轴、Z轴和旋转轴A及旋转轴C,根据抽象的机床运动结构分析以及各零部件 间的相互依附关系，就可以在VERICUT中定义机床的组件树，构建其运动学模型[48]。

V255加工中心有两个相互独立的传动链，分别为工件的运动转动传动链和主 轴运动转动传动链。毛坯通过夹具安装在C轴的旋转回转台上，C轴依附A轴做另一个 方向上的旋转运动，即毛坯运动链是毛坯依附于C轴组件旋转，C轴组件依附A轴组件 旋转，A轴被安装在X轴组件上做X向运动，X轴依附Y轴做Y向运动。而另一条主 轴传动链相对简单，主轴带着刀具组件做旋转切削运动，主轴沿Z轴方向做垂直运动。 因此，在构建仿真机床的组件树时要分别添加两条传动链，床身—Z轴—主轴—刀具, 床身—Y轴—X轴—A轴—C轴4夹具4工件。其运动链如图5.7所示。

(2)添加机床各部分几何模型

 构建了机床组件树之后，就可以通过添加模型文件的方式把机床部件的模型添加进 组件内来装配仿真机床模型。图5.8所示就是完成了的机床模型和机床组件树。机床部 件模型文件的工作部位的尺寸参数与V255机床吻合，将机床原点在C轴工作 台上表面中心。

 设定机床相关参数

机床运动结构的定义完成说明仿真机床的框架己经搭建完成，之后需要对机床进行 各方面的初始化设置，比如机床的干涉检查、碰撞检测、机床初始化位置设置、机床行 程设置等。这些参数一般可以从机床厂家得到，没有的参数也可以通过实际操作来测量 出这些数据。

*碰撞检测：用于检测机床组件间是否会发生干涉以及干涉的临界值。

*表：用于设置机床的初始位置和换刀位置等位置点。

*行程极限：用于设置机床各个移动部件的行程范围，以便在仿真加工中发现超程错 误。

*轴优先：用于设置机床快速移动时各轴间的运动方式，确定运动轴的先后次序。 利用VERICUT的机床设定选项，就可以进行机床基本状态的设置。如图5.9所示。

 添加控制系统

设置好数控机床的组成和结构后，机床仍然是不能运动的，还需要给机床配置相对 应的数字控制系统，使机床能够具有解读数控代码、插补运算等相关功能。

本文采摘自“五轴加工中心后置处理及仿真技术研究”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！

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