一、实验目的

    1)结合所学过的专业知识，根据所提的设计任务，完成创新方案的设计。

    2)培养确定机械设计方案和机构创新设计的能力。

    3)培养机械设计和电气控制设计相结合的能力。

    4)培养创新设计能力和实际动手能力。

    二、主要仪器设备

    1)慧鱼模型组合包。

    2)智能接口板、PLC、直流电源。

    3) LLWIN软件、PLC编程软件。

    4)计算机。

    三、实验要求

    根据设计任务，由学生结合所学的有关专业知识，自主确定实验题目，并完成机械结构设计、程序编写及设备的调试和模型修改等工作。通过实验，要求学生掌握机械创新设计的过程和方法，提高实际动手能力。

    设计题目由教师审核后，由学生自主完成，模型具体要求如下。

    1)应具有3'个以上的独立运动机构。

    2)应具有多功能任务功能，通过各种传感器完成各种工况的识别能力。

    3)应具有高智能化，高自适应性。

    4)应具有一定的实用性和创新性。

    四、实验步骤

    1)根据设计任务确定合理的设计题目，制定设计任务。

    2)确定合理的工作原理和工艺过程。

    3)确定完成整个工艺过程所需要的机械结构和电气结构。

    4)完成模型简图的绘制。

    5)组装模型并完善模型。

    6)编写程序并优化程序。

    7)对模型和程序进行改进，达到预定的技术水平。

    8)整理计算参数、设计图纸和设计程序，完成说明书的编写。

    五、实验报告内容

    1)设计题目，该设备的用途、功能及其性。

    2)设备的运动分析及数据计算。

    3)设备的工作过程及为实现该过程所设计的机械结构简图。

    4)设备三维图和工程图。

    5)设备的程序框图及程序。.

    6)实验总结。